Tashoɗin ƙasa na iya kusurwa suna da mota wanda ke ƙusa ƙasa ta hanyar ƙudawa a ƙarƙashin ƙasa ta zanen ƙarƙashi da aka karkashin a ƙarƙashin ƙasa, wanda ke nuna mawallin tashoƙi da sauye na iya kusurwa. Wannan tasho ya ke da alhurwa mai tsada (fahad ko alwumini) wanda ke ba da aminciya da jilolo, amma kuma mota na iya kusurwa ta hanyar ƙusurwa daga jihar, saman, ko mai amfani da smartphone app, ko mai amfani da tasho na ginya. Maimaito don ƙasa da ke da ƙarƙashin ƙasa ko ƙarƙashin ginya (saboda ba za su kusurwa ko ƙusa ƙasa), suna da sauye da kusurwa mai kyau kuma suka da jilolo da za su taka leda zuwa cikin harshen. Alherin wanda ke jilolo suna iya amfani don nuna tsawon ƙasa don aminciyar na'urorin da abubuwan da aka adana daga cikin har zuwa ko sanyi. Alherin na aminciya suna kanya da sensorin da zai gani abu mai taka leda wanda zai kawo tasho ta zanen ido ido, kuma kuma kawo iya amfani da tasho a lokacin da bai da shaidu. Aƙwaƙwal da ƙauna suna da iya amfani da saitin gida mai sauti, wanda ke ba da iya amfani (misali, ƙusurwa a lokacin da aka shirya) ko iya duba halin a lokacin da aka shirya. Tashoɗin ƙasa na iya kusurwa ta BYD suna da tsari mai amfani da tsawon ƙasa, kuma mota suna da tsari mai amfani da tsawon tasho. Suna da range na tsari don kai tsakanin gida da kuma suna kanya da saitin da aka shirya ta teknishin da ke iya amfani. Don zane-zane na tsawo, alherin jilolo, ko iya amfani da saitin gida mai sauti, tabbata mai shirya na tashoɗin ƙasa.