Zaharci bukatar elektriki da mekaniki zuwa ga 24V DC motor
Karamin yadda, karamin yanki, da stabilarin power supply don amfani da 24V DC motor
Makamman yadda ake samun kudin yana bukatar ina sao 24V DC mai tsayi daidai ba tare biyutu na ±5% ba. Idan yadda ake samun kudin ya cika cikin wani fari, abubuwan da suka dawo suna gudan da hankali kuma abubuwan da suka dawo suna gudan da karami. Wani abu da ke muna baku gani: idan mota suka fara, suka yi amfani da uku kuma yadda ake samun kudin da suka dawo. Wannan yana nufin cewa makamman yadda ake samun kudin ba zai iya so karin yadda ake bukatar ba amma zai iya so kuma 20% karin yadda ake bukatar. Don tabbatawa ta hanyar yadda ake samun kudin da ke cikin wani fari, za a yi lafiya don samun makamman da suka dawo da suka dawo da karamin yadda ake samun kudin da ke cikin wani fari. Makamman da suka dawo da bateri suna bukatar lafiya. Idan kuka daga biyu bateri na 12V, kuna bukatar ina sao cewa yadda ake samun kudin da suka dawo zai kasance ta yawa ne akan 22.8V idan aka yi amfani da su. Idan kuka sanya ta zama ƙasa ne akan wannan yadda, zai iya haifar da kuzari na sistem ko kuma kuzari na controller. Kuma kada ka gane ripple voltage. Kuna bukatar ina sao ta zama ƙasa ne akan 3% don haifar da kuzari na torque da ke haifar da kuzari na performance. Wadannan bayanai suna haɗa da bayanai na IEC 60034-1 standard don samun kudin DC motor daidai.
Kwambo, tafassarwa (RPM), da kuma tsayi na inertia: kwarin yadda ake amfani da shi vs. yadda ake bukatar kwarin yadda ake zama
Bukatar kwambo na kwarin yadda—kamar yadda ake gudanin fadada na farko a cibiyoyin kwayoyi—sun faru daga kwambo na kwarin yadda wanda ke bukatar zama. Don alamar da suka zama mafi kyawu, yi hisabinsu na kwambo na zama ta hanyar:
$$ \text{Kwambo na Zama} = \text{Inertia na Kwarin Yadda} \times \text{Tafassarwa na Kwayar Zama} $$
Kunna gudan yadda amsar jin kasa da load ya kashe 10:1 zai taimaka wajen samun amsa mai kyau daga control kuma zai tsalla mabuobi da ba su da kyau ko masu kuskure na resonance. Wani abu da ke cikin muhimmi a gudan shine yadda torque da speed suna aiki ta hukumaci - idan motor na DC na 24V ya ci gaba daya ne akan 90% na maximum RPM, yana haɗawa da torque na 110% na yadda aka shigar da shi. Motor na brushed yana bukatar gudan kamar yadda yake aiki, saboda idan aka rufe shi sosai ko sosai zai iya haɗawa da kuskure na commutator. Don al'amari na load mai gyara da inertia mai gyara, kada kuma gears zai taimaka wajen aiki daidai. Wannan ba ta zama mai taimaka wajen efficiency kuma kuma ta tsalla yadda temperature zai ci gaba daya ne akan ƙananan ƙananan 85 daraja Celsius a matsayin standard na industry kamar NEMA MG-1.
Za a zaɓa tsakanin motor na brushed da brushless na 24V DC
Al'amari na performance, zaman lafiya, da maintenance na motor na brushed da brushless na 24V DC
Motar DC mai ƙarfin 24V mai tsabta tana zuwa da farashin mai rahusa da kuma sauƙin sarrafa ƙarfin lantarki, amma akwai kama. Wadannan injina suna amfani da sassan inji don sauyawa wanda ke lalacewa a tsawon lokaci. Yawancin suna aiki na awa 1,000 zuwa 3,000 kafin su bukaci kulawa. Kulawa ta zama abu na yau da kullun tare da waɗannan injina da yawa da buroshi suna buƙatar maye gurbin kuma mai sauyawar yana ƙazanta, duk suna ƙarawa ga abin da gaske yake kashewa don mallakar ɗaya na dogon lokaci. A gefe guda, masu amfani da DC ko BLDC ba tare da goga ba suna aiki daban. Suna kawar da sassan da ke ci ta wajen amfani da na'urorin lantarki. Wannan yana nufin cewa za su iya yin aiki har tsawon sa'o'i 10,000 ba tare da wata matsala ba. Tabbas, tsarin BLDC ya fi tsada a farko, amma idan aka kalli shigarwa inda abubuwa ke buƙatar ci gaba da aiki ba tsayawa ko wuraren da ke da wahalar isa, yawancin mutane suna ganin ƙarin kuɗin ya cancanci a cikin dogon lokaci.
Inganci, Halayen Yanayin zafi, da Mahimmancin Kulawa
Motar DC ba tare da goga ba yawanci tana aiki ne da kashi 85 zuwa 90 cikin ɗari, wanda ya fi kashi 75 zuwa 80 cikin ɗari da muke gani daga motar da aka goge. Suna samun wannan saboda akwai ƙananan asarar juriya kuma babu faduwar ƙarfin lantarki a tsakanin kwasfa. Menene sakamakon? Ƙarancin zafi da aka ɓata, rage yawan zafin jiki a kan sassan, da kuma ƙarin sarari don aiki lokacin tsara ƙananan na'urori. Amma ga abin kamawa: BLDC Motors na bukatar masu sarrafa saurin lantarki na musamman don aiki da kuma tsarin amsawa kamar na'urori masu auna sigina na Hall ko masu saiti. Motar da aka goge sune dabbobi masu sauƙi waɗanda ke aiki da kyau tare da PWM na asali ko direbobi masu layi, kodayake suna jefa ƙarin tsangwama na lantarki wanda zai iya rikici da kayan aiki masu mahimmanci a kusa. Don aikace-aikacen da aikin ke da mahimmanci, kamar hannuwan mutum-mutumi ko AGVs da ke motsawa ta hanyar masana'antu, ƙarin ƙoƙarin da ake buƙata don sarrafa BLDCs yana biya da kyau godiya ga fitowar ƙirar su mai ɗorewa da halayen hanzari mafi kyau idan aka kwatanta da madadin gargajiya.
Takonar Kudin Gwamnati, Al'Amari, da Safe
Kamfanin al'Amari: al'Amari na kuskuren, al'Amari na gaba daya, da al'Amari na yawa
Sa'ad da kake zaɓar injina, ka tabbata cewa sun yi daidai da abin da injin yake yi a lokacin aikinsa na yau da kullum, ba kawai bisa matsakaicin yawan kaya ba. Domin injina da ke aiki ba tsayawa a ko'ina cikin yini, kyakkyawan sarrafawar zafi yana da mahimmanci. Wannan yana nufin abubuwa kamar tsarin sanyaya iska ko amfani da gidajen motar da aka yi da kayan da ke gudanar da zafi da kyau. A gefe guda, idan kayan aiki kawai ke gudana a wasu lokatai tsakanin hutu, to ƙananan ƙananan motoci na iya aiki lafiya. Wadannan yawanci suna da isasshen ƙarfin zafi da aka gina kuma suna dogara da hanyoyin sanyaya mai sanyaya, idan dai akwai isasshen lokaci tsakanin ayyukan don zafi ya watsar da kyau. Ka mai da hankali sosai ga yawan aiki. Ka yi tunanin lokacin da bel ɗin da ke ɗauke da kaya suka soma motsa abubuwa masu nauyi ko kuma lokacin da ake bukatar ƙarin ƙarfi don a fara aiki. Motar tana buƙatar kusan kashi 20 zuwa 40 cikin ɗari na ƙarfin juzu'i fiye da ƙimar su na yau da kullun don magance waɗannan yanayi ba tare da tsayawa ko haifar da lalacewar injunan maganadisu na dindindin ba. Wani bincike da aka yi kwanan nan da ƙungiyar Electromechanical Reliability Consortium ta yi ya nuna cewa yin aiki da kyau ba daidai ba yana sa motar ta kasa aiki da wuri fiye da yadda ake tsammani a wajen kashi biyu bisa uku na yanayin masana'antu.
Kamalinsin na gida—rangin IP, rangin yadda zai iya kula da hanyar yadda zai iya kula da daki/danu, kuma ayyukan EMI
A lokacin da aka zauna IP rating, ku ji kada ya zama da shi ne wani abu da ke cikin ala'adu na yadda abubuwan kasuwanci zasu iya gudan. IP54 ya ba da kyau ga dukkan abubuwan da suka taka dust da water splashes, don haka ya yi aiki daidai a cikin duk factory floors. Amma idan zai kashe aiki mai yawa ko zai kashe a waje, to IP67 zai zama bukatar. A cikin yadda temperature na aiki ta fuskanci ta farko -20°C zuwa +70°C zai iya sao abubuwa. Magnets suna gudan kamar yadda suka gudan, kuma insulation zai faru da kari, wanda zai rufe efficiency a cikin 15% kuma zai sao zaman da abubuwan kasuwanci zasu gudan. A cikin wani ala'adu da electromagnetic interference ya zama mafi kyau, kamar hospitals ko labs da suka nufin test mai yawa, ku yi amfani da motors da suka haɗa da shielding, filtered leads, da wadannan ferrite cores da suka taimaka wajen gudan abubuwan da ba za su iya gudan ba. Kuma a lokacin da humidity ya zama mai yawa ko a cikin ala'adu da corrosion, ku yi lafiya da motors da suka haɗa da windings da suka haɗa da conformal coating kuma duk abubuwan da suka haɗa da metal suna daga stainless steel. Wannan zai taimaka wajen gudan moisture kuma zai gudan abubuwan da suka haɗa da chemical reactions da suka gudan abubuwan da suka haɗa da zaman.
Yi amfani da bayanai na kuma aikin gaba daya
Kamar yadda aka nuna a cikin 24V DC motor integration, akwai abubuwa da suka fi kuma wani daga cikin bayanin da suka gabata. Kammalawa na farko a duniya tana iya zama babu kari ya sauraro da abubuwan da suka gaba daya daga cikin kayan aiki. Don Allah, duba kamar misali, kammalawa da suka gabata a lokacin da aka yi amfani da su a mobile robots ko kayan aikin gida. Don yin amfani da su daidai, muna bukatar balancing na rotor da kyakkyawan bearings don hana motor ya kara kammalawa. Sannan akwai shock loads, wanda suka gabata a lokacin da aka yi amfani da conveyor belts don fassara kayayyakin. Rotor na high inertia da hardware na mounting mai kyau don yin amfani a lokacin da aka yi impact suna bukatar kamar yadda ke ayyuka. A wadanda lokaci da kammalawa ta zama babu kari, kamar yadda ke a lab instruments ko medical devices da suka gabata a wajen mutane, brushless motors da suka gabata a lokacin da aka yi commutation da smooth sinusoidal suna aiki daidai. Ku haɗa su da cooling systems da ba su kara kammalawa kuma dukkanin kayan aiki suna aiki da kammalawa. Daga cikin abubuwan da suka gabata akwai space, wanda ke iya zama babu kari. Lokacin da aka yi amfani da frameless motors, ko kamar yadda ke a custom shaft extensions lokacin da standard ba su fiti ba. Integrated gearmotors suna aiki daidai don yin amfani da space. Kamar yadda ke a lokacin da ba za a iya yin maintenance ba? Underwater actuators suna iya zama babu kari, ko kayayyakin da suka gabata a wajen airplanes. A wadanda lokaci, sealed for life bearings suna bukatar kamar yadda ke ayyuka. A brushed motors, brushes da suka gabata a lokacin da suka gabata suna aiki daidai. Fully sealed BLDC housing suna aiki daidai kuma. Ba za a gargaɓi in duba wadanda environmental ratings kamar IP protection levels da temperature ranges domin duba su da lokacin da aka yi amfani da su a duniya ba. Mechanical interfaces suna iya zama babu kari kuma. Duba idan NEMA mounting dimensions suna fiti, kuma idan shaft keyways suna fiti da industry standards a lokacin da aka gabata yin installation.
Sashen Tambayoyi
Shin yana da kyau in gudanen kariya ta 24V DC?
Matsayin kariya ya kamata ya ba kariya ta 24V DC mai tsoro, kuma yana da tsoro ba ne da kadan kamar ±5% don tabbatar da aiki mai tsoro kuma kare waɗanda suka yi amfani da su.
Shin kamar yadda mota na kwayoyi da mota na ba kwayoyi sun faru farko a matsayin sauyin amfani?
Mota na kwayoyi suka da abubuwan da suka yi aiki da kwayoyi wadanda suka tsohon a lokaci, kuma suka buƙata amfani da su a lokacin da suka yi amfani, amma mota na ba kwayoyi suka yi amfani da elektronik, wanda ya rage amfani da su kuma ya rage lokacin da suka yi amfani.